第116章 淬火“钢流”，论文深处的惊雷（1/2）

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2003年的夏天，非典的阴霾在举国之力下逐渐退散，但紧绷的神经尚未完全松弛。哈工大校园重新焕发活力，蝉鸣声中夹杂着毕业季的喧嚣与期末备考的紧张。而在“单兵智能系统联合实验室”和动力与能源学院的博士生研究室里，两场淬炼正同步进行。

西北靶场，骄阳似火，风沙依旧。与春寒料峭的初次测试不同，这次空气中弥漫着更浓的实战硝烟味和一丝不易察觉的期待。代号“淬火”的“钢流”系统改进版，迎来了它的首次综合验证。

改进要点落地：

1. “灵犀”BCI（改进型）：

头带采用可拆卸抗菌硅胶衬垫，随队军医严格监督每次使用前后的紫外线+消毒液浸泡流程。

核心升级：周斌团队开发的“动态注意力时空特征融合网络（DATSF-Net）”初步嵌入“脑电盒”，并加载了利用新增军事动态场景数据库训练的模型。运动状态分类器（基于IMU） 实时运行，为DATSF-Net提供辅助输入。

2. “铁臂”机械助力（强化型）：

关键支撑点（肩、肘、腕部）集成了微型分布式接触力传感器（赵铁柱团队精密加工）。

控制中枢（腰挂式）体积略有增加，但算力提升，运行着李思远团队设计的“分层滑模自适应控制器”雏形，并预装了针对攀爬、匍匐、据枪等战术动作的优化协同模式库。

3. 交互简化：

动态环境下可用意念指令精简为：“启动/停止助力”（核心）、“模式切换”（循环切换预设战术模式）、“紧急制动”。

加固平板显示优化：图标更大、色彩对比更强（红绿黄），状态信息极简（“助力：开”、“模式：攀爬”、“疲劳：低”）。

探索性增加了腕部微型震动马达，用于关键状态（如模式切换成功、疲劳预警）的触觉提示。

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