第122章 寒锋砺刃，灯火阑珊处 下（2/2）

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林院士看向陈默：“陈默，这正是你的‘强干扰、非稳态鲁棒性优化理论’的用武之地。系统面临的干扰源（舰摇、电磁、多普勒）和状态变化（舰体姿态、飞机位置速度）与‘钢流’在动态战场环境下的挑战，在数学本质上高度同构！”

陈默沉思片刻，条理清晰地回应：

1. 干扰建模： “首先需要建立更精确的舰体运动（6自由度）对引导系统基准平台影响的传递函数模型，以及复杂舰载电磁环境的干扰频谱特征模型。这需要工程团队提供详细的实测扰动数据。”

2. 鲁棒滤波： “在现有卡尔曼滤波框架基础上，可探索引入自适应强跟踪滤波（ASTF）或H∞鲁棒滤波，核心是设计能自适应调整噪声协方差或具有预设干扰抑制性能边界的滤波器，以应对未知但有界的强干扰和建模误差。”

3. 预测补偿： “结合高精度舰体运动姿态预测（利用惯导数据），对引导系统的原始测量数据进行前馈补偿，抵消基准晃动带来的系统性误差。”

4. 控制鲁棒性： “针对最终生成着舰指令的控制律，借鉴‘钢流’的分层滑模自适应思想，设计具有强鲁棒性的轨迹跟踪控制器，确保在参数摄动和干扰下仍能保持指令精度。”

他最后强调：“理论框架可以迁移，但参数和具体实现必须紧密结合航母着舰的独特物理约束和极高安全性要求。需要大量高保真度的联合仿真和半实物仿真（HILS）来验证和迭代优化。”

视频中的两位专家频频点头，眼中露出赞许和希望。“陈博士的思路非常清晰！抓住了核心！我们立刻整理所需的数据模型和仿真环境接口规范，尽快发过来！”

首次接触，陈默的理论之剑，已指向深蓝之上的风浪核心。

冬夜，哈工大。陈默的窗口依旧亮着。

屏幕上同时开着：

来自高寒测试基地的“钢流”低温数据报告（重点标注了卡扣断裂问题和低温操作反馈）。

“灵犀-康复”小组发来的医院试用报告与小宇的训练视频（少年眼中的光芒令人动容）。

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