第125章 扎根极寒,“灵犀”为桥(2/2)
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耐寒性: “青河”材料经受住了终极考验!mPEEK卡扣、耐寒硅胶密封、低温电池包表现优异。
人机交互: 厚手套和防寒面罩是影响意念操作和信号稳定的主要因素。未来需研发兼容防寒装备的专用操作手套和抗结霜/除湿电极方案。
控制算法: 对极高速率、多轴复合的剧烈动作(如翻滚),现有控制算法的动态响应和预测能力仍有不足,需引入更先进的人体运动意图预测模型(结合IMU和生物力学知识)。
维护性: 战士的“土办法”(暖贴保养)有效且实用!凸显了用户反馈和战场智慧的价值,需纳入正式维护规程。
“扎根”测试初步成功!张峰大校发来贺电:“‘钢流’已在北疆扎下根!把问题带回来,继续打磨!让它成为戍边将士真正的‘钢铁臂膀’!”
哈工大校园被厚厚的积雪覆盖,寒假临近,学生渐少。但联合实验室“灵犀-康复”小组的角落,灯火依旧明亮。沈清秋已成为这里的常客。
陈默、周斌、沈清秋围坐在电脑前。屏幕上运行着沈清秋设计的“果园摘果子”训练场景原型,界面清新活泼。
“这个‘成功摘取’的视觉反馈很棒,”陈默指着屏幕上果子落入篮筐的动画,“但触发阈值是不是固定了?不同患者激活能力差异很大。”
“对!这是个问题!”沈清秋立刻点头,“我设计了一个基于初始评估的动态调整机制。医生可以先给患者做一个基础测试,系统根据其最大激活强度设定一个个性化目标区间,随着患者进步,目标区间自动上浮。”
“好主意!”周斌赞道,“算法上实现不难,我这就加到后台逻辑里。”
沈清秋又展示了一个新的“森林小径行走”场景:“这里有个难点。下肢想象激活的脑电特征比上肢更微弱、更难捕捉。现有的算法识别率不高。”
陈默沉思片刻:“可以考虑引入更多空间滤波技术(如Laplacian Filter)聚焦运动皮层相关区域信号,同时结合心率或皮电等辅助生理信号,作为‘努力程度’的间接参考,提升判断准确性。周斌,查查相关文献,做个小规模验证实验。”
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